按万向传动轴在扭曲方位上是不是有显著的延展性可分成刚度万向传动轴和柔性万向传动轴。湖北汽车传动轴,湖北汽车传动轴总成,湖北汽车传动轴厂家分享刚度万向传动轴又可分成不等速万向传动轴（常见的为十字轴式）、准等速万向传动轴（如双连式万向传动轴）和等速万向传动轴（如球笼式万向传动轴）三种。

1.不等速万向传动轴

十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准定位。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。

十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统高效率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。

当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：
1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；

2）第一万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。

由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。

在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额外交替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统高效率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至最少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。